Swoją posługę na Stolicy Piotrowej papież Franciszek rozpoczął 19 marca 2013 r., w uroczystość św. Józefa. Ceremonia, która miała miejsce na Placu św. Piotra, rozpoczęła się przy grobie pierwszego papieża w Grotach Watykańskich, gdzie były złożone paliusz i pierścień Rybaka. Od grobu św. Piotra Papież, patriarchowie i arcybiskupi więksi oraz diakoni niosący paliusz, pierścień Rybaka i Ewangeliarz przeszli procesjonalnie na Plac św. Piotra przez Bazylikę Watykańską, gdzie dołączyli do nich wszyscy obecni w Rzymie kardynałowie.

Po dojściu do ołtarza papież Franciszek przyjął symbole posługi Piotrowej - paliusz i pierścień. Następnie odbyło się homagium - Kolegium Kardynalskie przez swoich przedstawicieli złożyło nowemu Papieżowi hołd.

Mszę św. wraz z Ojcem Świętym koncelebrowało ok. 180 duchownych: kardynałów, patriarchów i arcybiskupów większych katolickich Kościołów wschodnich, sekretarz Kolegium Kardynalskiego abp Lorenzo Baldisseri oraz generałowie zakonów Franciszkanów - o. José Rodríguez Carballo i Jezuitów - o. Adolfo Nicholás Pachön, odpowiednio przewodniczący i wiceprzewodniczący Unii Wyższych Przełożonych. Ewangelia była śpiewana w oryginale, czyli po grecku. Papież Franciszek wygłosił homilię po włosku. (Tekst - na następnych stronach). Podczas Mszy św. papież Franciszek wymienił uściski na znak pokoju z patriarchą Konstantynopola Barłomiejem I oraz katolikosem Ormiańskiego Kościoła Apostolskiego Gareginem II. Warto zaznaczyć, że nigdy dotąd żaden patriarcha Konstantynopola, który jest honorowym zwierzchnikiem światowego prawosławia, ani też żaden katolikos nie uczestniczył w inauguracji pontyfikatu Biskupa Rzymu. W uroczystości rozpoczęcia posługi Piotrowej papieża Franciszka wzięła udział delegacja Konferencji Episkopatu Polski, z przewodniczącym abp Józefem Michalikiem, sekretarzem generalnym KEP bp Wojciechem Polakiem, a także abp. Wacławem Depo, abp. Stanisławem Budzikiem oraz bp. Włodzimierzem Juszczakiem, bp. Grzegorzem Kaszakiem i bp. Arturem Mizińskim. Na inauguracji obecni byli polscy hierarchowie pracujący w Watykanie: kard. Zenon Grocholewski i kard. Stanisław Ryłko oraz abp Zygmunt Zimowski. Kard. Stanisław Dziwisz i kard. Kazimierz Nycz natomiast przebywali w Rzymie od czasu konklawe. Na uroczystość przybyły delegacje ponad 130 państw oraz instytucji międzynarodowych.