Abp Wojciech Załuski urodził się w 5 kwietnia 1960 r. w miejscowości Załuski-Lipniewo. Święcenia kapłańskie przyjął 1 czerwca 1985 r. w Łomży. Tego samego roku rozpoczął przygotowania do służby dyplomatycznej w Papieskiej Akademii Kościelnej. Uzyskał doktorat z prawa kanonicznego na Papieskim Uniwersytecie Gregoriańskim.

W 1989 rozpoczął służbę w dyplomacji watykańskiej pracując jako sekretarz nuncjatur w Burundi, na Malcie, w Albania, Zambii, Sri Lance, Gruzji, na Ukrainie i na Filipinach. W 2010 został radcą nuncjatury apostolskiej w Gwatemali.